agv即自动导引车（automated guided vehicle），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车，它以电池为动力，进行非接触式导引，能够根据给定的起点和终点在无人干预的情况下，驶向指定的目标，从而完成各种给定的任务。是一种无人驾驶的智能化搬运设备，属于轮式移动机器人的范畴。具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点。它能够沿预先设定的路径行驶并自动进行物流配送，是现代工业自动化物流系统中的关键设备，因而广泛应用于汽车制造、烟草等工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口中的物料传送等，对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。
自动化搬运正在渗透各个行业，作为其核心设备，agv在成为智能仓储标配的同时也在不断拓宽领域，而agv技术也在不断发展以适应更多的应用场景，例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，agv的构造和承载也发生了变化，重载agv应运而生，开始进入市场应用。
重载运输车是用来装载和运输重型零件或组件的一种运输工具；重载运输具有自动升降、自动导向、运行控制、防撞击、运行提示、全方位转向、适应不平地面等功能，操作方便，安全性较高，运行稳定；大物料（超重、超长）的自动化搬运，一直是agv行业的技术难点。重载 agv 的装载能力一般为 10 吨~200 吨。根据用户需求，动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数均可按需设计。按适用环境区分，agv 可分为：室内型和室外型。室内型主要应用于装备制造、大件运输、造纸印刷、钢铁冶金、化工等领域；室外型主要应用于采矿、港口、机场、烟草、轨道交通等领域。
重载式agv与轻载（1000kg以下）的agv结构设计不同，零部件选购标准也不一样。首先确保车体钢结构的承重力，确保在负载重物时，不会产生应力变形；在承重万向轮的选用时，需要注意脚轮本身的承载压力，旋转半径，万向轮的布局也很重要，驱动舵轮的位置布局必须有利于运动控制，如果仍旧用轻载式agv的理念来设计重载产品，这样的重载agv在平稳度、灵活度、耐用性方面都具备非常大的性能隐患，甚至无法正常运行。