出版社图书存储、分拣工作采用人工叉车存储，人工分拣，而这样模式效率较低，出错率也高，仓库图书摆放错乱差，分拣耗时间消耗人力。针对这种现状难题，怡丰机器人开创了出版社图书仓储分拣新模式，用agv取代传统立体仓库，把自动化、智能化引入出版行业，促进图书行业改变原有传统仓库模式，开辟出了“高层立体存储，低位货架拣选”的新模式。
该项目为图书行业应用案例，面积20000平米，1号库是高位5层货架（高度达5.99m)，共使用了5台堆高式叉车agv，9台前移式叉车agv，64台顶升式叉车agv，实现了图书自动出入库及分拣出货的配送。在wms的统一调度下，无人叉车和仓储机器人以最短的路径实现了图书的出入库,提高了图书出入库效率约2.5倍，拣选准确率达到99.9%。仓库室内冬季温度基本在-20度左右，无供暖设施。在这样恶劣低温的环境下，利用了agv,大量减少人工，仅有9个人工拣选工位。
1、高举升搬运，第五层货架高度5.8m，叉车举升高度达5.99m。
2、仓储和分拣机器人结合，堆高车负责仓储，小精灵负责分拣，自动化程度高。
3、冬季仓库无供暖,agv在-20°c低温环境下搬运，路径环线长、通道空间狭小。
4、3号库9300个托盘货位。
5、取代传统立体仓储，开创新的仓库模式。