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yl14.1
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yl14.1
怡丰自主开发生产叉车agv，凭借成熟的agv设计及生产装配经验，以agv的设计理念，优化设计叉车agv。重量更轻、体积更小、结构更稳定、工作灵活，确保agv的工作性能更优。采用激光导航的方式，使用无线网络连接，以及自动充电的方式完成充电，提高了工作效率，加大了工厂的自动化程度。
产品参数 参数对比
yl14.1 产品参数
导航方式
激光导航
行走方式
前进、后退、转弯
驱动形式
单舵轮驱动
产品尺寸

2167mm（l）

1110mm（w）

2167mm（h）

导引精度
±10mm
定位精度
±5mm
行驶速度
最大直线速度为：1.5m/s
转弯速度
最大转弯速度为：0.6m/s （根据实际情况可调)
举升速度
满载最大0.2m/s，空载最大0.28m/s
下降速度
最大0.25m/s
额定载重
1500kg
自重
1044kg
举升高度
1500mm
货叉宽度
196mm
货叉长度
1150mm
货叉厚度
66mm
货叉间宽
288mm
插面最低离地高度
86mm
最大爬坡能力
3%
驱动电机
1.5kw
举升电机
2.2kw
蓄电池容量
24v 铅酸电池 210a
充电机功率
3.5kw
充电方式
自动/手动充电
直角堆垛通道宽度
2700mm(搬运1000*1200mm的托盘)
最小转弯半径
1700mm
通讯方式
无线通讯
安全防护
急停、非接触防护、机械防护
激光避障仪
sick s300
安全感应范围
0-3m
噪音
<75db
激光叉车agv参数对比
型号
名称
导航方式
额定载重
举升高度
自重
货叉宽度
货叉间宽
插面最低离地高度
最小转弯半径
yl14.1
堆高车agv ⅰ
激光导航/自然导航
1500kg
1500mm
1 044kg
196mm
288mm
86mm
1700mm
yl14
堆高车agv ii
激光导航/自然导航
1400kg
2924mm
1250kg
180mm
320mm
86mm
1738mm
yr15.1
前移式叉车agv
激光导航/自然导航
1500kg
5990mm
2750kg
100mm
370mm
50mm
1620mm
ye10.1
平衡重叉车agv
激光导航/自然导航
1000kg
2000mm
1900kg
100mm
286mm
55mm
1540mm
yt20.1
托盘搬运agv
激光导航/自然导航
2000kg
120mm
800kg
185mm
195mm
85mm
1750mm
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